Pendahuluan
Pada proyek robot kali ini, penulis memaparkan cara membuat robot berkaki 6 (hexapod) menggunakan 3 buah sensor, yaitu 1 sensor jarak SRF04 (Sonar Range Finder) dan 2 bh Sharp GP2D12. Dijamin dechhh penasaran dan menarik untuk dicoba J.

Blok Rangkaian

Robot ini bergerak berdasarkan informasi dari ketiga sensor jarak. Robot ini diharapkan dapat melakukan “eksplorasi” ke daerah yang dilaluinya, untuk memberikan informasi ke “pemiliknya” menggunakan kamera wireless misalnya, oleh karena itu robot ini dinamakan Explorer Hexapod. Gambar di bawah ini menampilkan blok rangkaian yang akan dibuat:



Bahan –bahan

Berikut ini ialah bahan – bahan yang diperlukan, yang paling penting tentunya ialah kerangka dari kaki hexapod ini, yang dapat Anda buat sendiri atau membeli kit yang sudah jadi :

1. 2 buah servo motor HS311

2. Body dan kaki hexapod

(Dapat membeli kit kaki hexapod lengkap dengan 2 bh servo HS311)

3. Min. System ATmega 8535, ATmega16 atau Atmega32

4. Driver Motor DC 293D/ deKits SPC DC Motor

5. 1 sensor jarak ultrasonic SRF 04 (jarak 3cm-3m)

6. 2 sensor jarak infrared SharpGP2D12(10cm -80cm)

7. Tempat baterai 9V 2bh

Berikut ini ialah konstruksi dari kaki hexapod standar, yang digerakkan dari putaran motor servo continuous. Servo ini dikendalikan dari port B.0-3 melalui Driver motor yaitu kit DC motor Driver menggunakan IC L293D (dapat menggunakan juga kit dekits SPC DC Motor) atau jika ingin lebih kuat lagi menggunakan IC H bridge L298. Perlu diingat, kaki servo ini ada 3 pin, cukup gunakan 2 kaki yang menggerakan motor DC di dalam servo tersebut saja.



Servo HS311 merupakan servo dengan torsi yang cukup besar untuk menggerakkan robot dengan beban maksimal 1.5kg.Cara kerja

Pertama, kita lihat dulu bagian sensor. Sensor SRF04 digunakan untuk mengetahui jarak depan robot, apakah ada penghalang atau tidak, yang mampu mendeteksi jarak dari 3cm hingga 3 meter. Sensor ini bekerja berdasarkan prinsip gelombang ultrasonic. Pencari jarak ini bekerja dengan cara memancarkan pulsa suara dengan kecepatan suara (0.9 ft/milidetik) berfrekwensi 40 KHz. Keluaran sensor ini dihubungkan ke Port C.0 dan Port C.1, dan dengan nilai trigger input sebesar 10 uS pada pulsa TTL. Alasan mengapa digunakan sensor ini, ialah karena sensor jarak ini paling banyak digunakan pada Kontes Robot Cerdas di Indonesia, sehingga pembaca pemula menjadi familiar. Anda dapat menambah sensor ini hingga 4 buah untuk digunakan pada sisi kanan, kiri dan belakang robot biar lebih akurat.
Gambar 3. Susunan kaki SRF04

Sedangkan 2 sensor infrared GP2D12 di sisi samping kanan dan kiri dapat mengukur jarak sejauh 10cm- 80cm dengan output analog, sehingga dapat langsung dihubungkan ke port A.0 dan port A.1 dari mikrokontroler AVR tersebut. Karakteristik dari sensor ini tidak linear, oleh karena itu idealnya perlu digunakan look up table untuk mengolah raw data dari sensor tersebut.

Hasil pembacaan sensor-sensor jarak ini diolah oleh mikrokontroler, untuk memutuskan gerakan yang akan dilakukan apakah maju, mundur atau belok. Dengan memutarnya servo, menyebabkan bagian kaki yang terhubung ke servo bergerak bergantian sehingga robot dapat berjalan.
Gambar 4. Robot in action a). Tampak samping b). Tampak depan

Pengembangan Selanjutnya

Untuk keperluan riset atau hobi, Anda dapat menambahkan kemampuan Artificial Intelligent menggunakan Fuzzy Logic, Algoritma Genetic atau Neural Network, agar robot ini menjadi robot yang cerdas. Silahkan baca artikel selanjutnya mengenai Neural Network di majalah kesayangan Anda ini.

resep BAJIGUR

Resep Bajigur Masakan Khas Indonesia - Dapur Makanan Rahasia Tradisional Kuliner Nusantara
Tue, 16/10/2007 - 5:40pm — godam64

Resep makanan membuat masakan Bajigur yang merupakan Minuman Tradisional halal, enak, nikmat, sedap, lezat dan bergizi :

A. Bahan-Bahan Yang Diperlukan Untuk Membuat Bajigur Yakni :

1. daun pandan = 2 daun
2. garam = secukupnya
3. potongan roti = secukupnya
4. bubuk kopi = 2 sendok makan
5. gula pasir = 125 gram
6. gula jawa = 250 gram
7. kolang-kaling = 150 gram
8. santan kelapa = 800 ml
9. air = 350 ml

B. Panduan Cara Memasak Bajigur Secara Bertahap Yaitu :

1. campur gula jawa, gula pasir, garam, daun pandan dan air
2. didihkan sampai benar-benar mendidih lalu diangkat dan disaring
3. belah tiap kolang-kaling menjadi dua bagian
4. masukkan santan dan kolangkaling ke dalam campuran gula tadi
5. didihkan lagi sampai kolang-kalingnya mateng
6. hidangkan dalam cangkir atau gelas dengan potongan roti dan sedikit kopi bubuk

-----

Tambahan :
Resep Bajigur dan semua resep dapur lainnya adalah halal. Dapatkan banyak resep masakan rahasia lainnya di situs Organisasi.Org ini secara gratis cuma-cuma hanya untuk anda. Gunakan fitur pencarian yang ada di situs ini untuk mencari resep Minuman Tradisional lainnya seperti aneka sajian hidangan sayur, sambal, lauk-pauk, kue basah, kue kering, minuman, cemilan, dll. Anda juga dapat berpartisipasi mengirimkan resep anda ke situs ini. Selamat masak, makan dan menikmati Bajigur.

manfaat kopi

Berikut beberapa point dan manfaat dari secangkir minuman yang bernama kopi, yang berhasil dirangkum dari berbagai sumber :

* Delapan puluh persen orang dewasa di dunia minum kopi sedikitnya sekali sehari. Wow, saya banyak temannya! ;)
* Kafein yang terkandung didalam kopi adalah zat kimia yang berasal dari tanaman yang dapat menstimulasi otak dan sistem saraf. Kafein tergolong jenis alkaloid yang juga dikenal sebagai trimetilsantin. Selain pada kopi, kafein juga banyak ditemukan dalam minuman teh, cola, coklat, minuman berenergi (energy drink), cokelat, maupun obat-obatan.
* Kafein membantu Anda untuk bisa berpikir lebih cepat. Cobalah mengkonsumsi kopi atau teh 15 menit atau 30 menit sebelum Anda melakukan wawancara pekerjaan atau memberikan presentasi pada atasan. Hasilnya mungkin akan cukup lumayan, karena kafein yang terdapat pada kopi atau teh terbukti mampu memberikan ’sinyal’ pada otak untuk lebih cepat merespon dan dengan tangkas mengolah memori pada otak.
* Kafein mencegah gigi berlubang. Cobalah untuk meminum secangkir kopi hangat atau teh hangat sesaat setelah Anda mengkonsumsi cookies, cake coklat yang lezat, permen rasa buah atau sepotong roti manis. Joe Vinson, Ph.D., dari University of Scranton menjelaskan bahwa kafein yang terdapat dalam minuman ini ternyata sangat tangguh memberantas bakteri penyebab gigi berlubang.
* Kafein mengurangi derita sakit kepala. Penelitian menemukan kafein yang terdapat dalam kopi atau teh (dalam jumlah tertentu) sanggup menolong mengobati sakit kepala. Menurut Seimur Diamond, M.D., dari Chicago’s Diamond Headache Clinic. Penderita migrain dalam kategori ringan dapat disembuhkan dengan secangkir kopi pekat atau secangkir black tea. Jadi, sebelum mengkonsumsi obat cobalah dulu sembuhkan sakit kepala Anda dengan minuman berkafein.
* Kafein bisa melegakan napas penderita asma dengan cara melebarkan saluran bronkial yang menghubungkan kerongkongan dengan paru.
* Kafein dapat membuat badan tidak cepat lelah, bisa melakukan aktifitas fisik lebih lama, di perkirakan karena kafein membuat “bahan bakar” yang dipakai otot lebih lama.
* Kafein bisa meningkatkan rasa riang, membuat kita merasa lebih segar dan energik.
* Perempuan yang minum dua cangkir kopi atau lebih per hari dapat mengurangi risiko terkena pengeroposan tulang (osteoporosis).
* Kopi dapat meningkatkan penampilan mental dan memori karena kopi dapat merangsang banyak daerah dalam otak yang dapat mengatur tetap terjaga, rangsangan, mood dan konsentrasi. Penelitian di Universitas Arizona ditemukan bahwa orang dewasa yang minum kopi sebelum test memori menunjukkan perkembangan yang signifikan dibanding mereka yang minum kopi tanpa kafein.
* Kafein dapat menangkal radikal bebas dan menghancurkan molekul yang dapat merusak sel DNA.
* Kafein juga melindungi jantung dan kanker.
* Untuk mengurangi risiko pengidapan diabetes mulailah meminum kopi. Seseorang yang minum kopi lebih dari enam cangkir sehari berisiko rendah terserang diabetes dibanding dengan orang yang tidak minum kopi sama sekali. Demikian simpulan sebuah riset skala besar yang dilakukan pada 80 ribu orang selama 18 tahun di AS.
* Parkinson jarang ditemukan pada orang yang minum kopi secara teratur. Sebuah riset menyimpulkan penyakit ini justru ditemukan pada pria yang tidak minum kopi tiga kali lebih banyak daripada pria penikmat kopi.
* Minum kopi membuat sperma “berenang” lebih cepat dan mampu meningkatkan kesuburan pria. Hal ini diumumkan para ilmuwan Brasil dalam pertemuan “American Society for Reproductive Medicine” di San Antonio, dimana pembicaraan utama berkisar pada efek obat-obatan terhadap kesuburankaum adam.

Belum ada data yang pasti tentang penurunan jumlah perokok akibat kenaikan harga jualnya. Yang jelas, jumlah kematian akibat rokoklah yang terus bertambah. Yang mengherankan, kesadaran untuk menghentikan kebiasaan buruk ini di kalangan 'pecandunya' masih cukup rendah. Ini dapat terlihat dari tingginya konsumsi rokok.

Menurut praktisi kesehatan yang juga aktivis Lembaga Menanggulangi Masalah Merokok (LM 3), dr Tjandra Yoga Aditama, Indonesia adalah negara kelima terbesar di dunia dalam hal konsumsi rokok. Pada 2002, jumlah rokok yang dihisap oleh penduduk Indonesia mencapai 215 miliar batang.

Urutan pertama ditempati Cina dengan jumlah 1.643 miliar batang, Amerika Serikat 451 miliar, Jepang 328 miliar, dan Rusia di peringkat keempat sebanyak 258 miliar batang.

Sekitar setengah dari jumlah perokok, kata Tjandra, akan meninggal akibat rokoknya. Separuh dari mereka yang meninggal itu akan tutup usia pada umur 35-69 tahun.

''Sekitar 100 juta orang meninggal akibat rokok di abad ke-20. Kalau situasinya tetap seperti ini, maka akan ada satu miliar orang yang akan mati akibat rokok di abad ke-21 ini,'' ungkapnya pada seminar dan sosialisasi tentang Perda larangan rokok, yang diselenggarakan Mal Ciputra Jakarta, pekan lalu.

Pada 2000, lanjut Tjandra, kematian akibat rokok di kalangan pria di negara maju sebanyak 1,6 juta orang. Di negara berkembang sebesar 1,8 juta orang. Jadi, total pria yang meninggal akibat rokok sebanyak 3,4 juta orang.

Sedangkan wanita di negara maju yang meninggal akibat benda ini sebanyak 0,5 juta orang. Di negara berkembang sebanyak 0,3 juta orang. Totalnya sebanyak 0,8 juta orang.

Dengan demikian, total kematian pada 2000 akibat rokok adalah 4,2 juta per tahun, atau 350 ribu per bulan, atau 11.666 per hari, atau 486 per jam. ''Tercatat ada delapan orang meninggal dunia setiap menit di dunia akibat rokok,'' tegas Tjandra.

Ia melanjutkan, pada asap rokok terdapat sekitar 4.000 bahan kimia berbahaya. Asap ini terbagi dua, yaitu asap utama (main stream smoke) yang keluar dari pangkal rokok dan asap sampingan (side stream smoke) yang keluar dari ujung rokok.

Zat-zat berbahaya tersebut meliputi aseton (cat), ammonia (pembersih lantai), arsen (racun), butane (lighter fuel -- bahan bakar ringan), kadmium (aki mobil), karbon monoksida (asap knalpot), DDT (insektisida). Selain itu juga hidrogen sianida (gas beracun), methanol (bensin roket), naftalen (kamper), toluene (pelarut industri), vinil klorida (plastik), dan masih banyak lagi.

Akibat yang ditimbulkan zat-zat berbahaya tersebut adalah gangguan pada paru, yaitu penyakit paru obstruktif kronik (PPOK) yang meliputi bronkhitis kronik dan emfisema. Juga kanker paru (bukan karsinoma sel kecil dan karsinoma sel kecil), penurunan faal paru, dan penyakit paru lainnya.

''Rokok juga mengakibatkan gangguan reproduksi pada pria dan wanita. Pada pria berupa impotensi, infertilitas, dan gangguan sperma. Sedangkan pada wanita berupa nyeri haid, menopause lebih awal, dan infertilitas,'' papar Tjandra.

Penyakit atau masalah lain yang ditimbulkan karena rokok adalah rambut (bau dan kotor), mata (berair, sering berkedip, katarak, degenerasi macula, kebutaan), kulit (keriput, penuaan dini), hidung (gangguan penciuman), gigi (diskolorisasi, plak, longgar, gingivitis), dan mulut (bau mulut, nyeri tenggorok, gangguan mengecap rasa).

Berbagai jenis kanker juga mengancam para perokok. Antara lain kanker mulut yang berpotensi lima kali lebih besar, kanker tenggorok sembilan kali lebih besar, kanker kandung kemih dua hingga tiga kali lebih besar, kanker bibir, pipi, lidah, kanker pankreas, esofagus, dan kanker leher rahim.

Pada wanita hamil, rokok bisa menyebabkan keguguran, gangguan tumbuh kembang anak dan penyakit lain pada anak, gangguan oksigen janin, dan gangguan enzim pernapasan. Jika ibu merokok 10 batang per hari, maka kemungkinan anaknya akan menderita asma dua kali lebih besar.

''Karena itu kebiasaan merokok harus dihentikan. Caranya dengan mengenali bahaya rokok, ubah kebiasaan, lakukan secara berangsur-angsur, dan yang terpenting ada motivasi yang kuat untuk menghentikan rokok,'' jelas Tjandra

efek samping dari TATTOO

Tato menjadi populer saat ini. Tattoo art sudah menjadi salah satu bagian penting dalam meningkatkan penampilan. Tato bahkan dianggap dapat meningkatkan sensualitas. Dulu, tato lebih sering ditemukan pada pelaku kriminal untuk menambah “keseraman” mereka. Namun kini kesan tato sudah tidaklah seram karena tato juga sudah menjadi bagian dari fashion.

Bahkan, tato dapat ditemukan di semua usia, dari anak kecil hingga orang tua. Bagian tubuh yang sering dijadikan tempat membubuhkan tattoos art pada kaum permpuan adalah betis, punggung, dan lengan. Di zaman modern ini, tattoo art pada kaum perempuan bahkan dapat di buat pada daerah sensitif seperti payudara, dibawah pinggul, dan dekat alat vital.

Bagi sebagian kalangan, tattoos merupakan bentuk karya seni yang dapat menjadi bagian dari gaya hidup, bahkan ada yang berpendapat bahwa tato juga bisa dijadikan sebagai metode alternatif pengobatan atau terapi.Survey di salah satu media international beberapa waktu yang lalu menyebutkan, metode jarum untuk membuat seni tatto dapat menjadi teknik baru yang efektif untuk pemberian vaksin ke dalam tubuh manusia.

Dilihat dari dampaknya terhadap kesehatan, tattoos dapat menimbulkan resiko yang serius apabila tidak dilakukan secara tepat. Pembuatan tato yang tepat perlu memperhatikan 3 hal berikut, yaitu: kondisi, profesionalitas, dan kebersihan.

Menurut Dr. Sriyatti Sengkey, DK, ahli aesthetic, penggunaan jarum untuk tato sering tidak steril. Dan jika ini tidak diperhatikan, seni tato justru bisa jadi media menularkan beberapa penyakit seperti hepatitis, penyakit kulit dan bahkan HIV.Ditambahkannya, banyak orang juga yang tidak mengetahui efek yang ditimbulkan oleh tattoo art. Kulit yang terkena tattoos art bisa bengkak dan terjadi infeksi, sementara kulit yang sudah terkena tato sampai pada bagian dermis atau bagian paling dalam kulit, tidak bisa dikeluarkan lagi.

Menindik tato pada kulit dapat terkena MRSA, penyakit kulit yang mematikan. MRSA merupakan jenis bakteri yang tumbuh berkembang melalui penindikan tato oleh pihak ilegal. MRSA adalah jenis staphylococcus yang resisten terhadap methicilin. Penyebaran virus MRSA tampak dalam bentuk benjolan-benjolan kecil atau kulit yang meradang sehingga mungkin sekali menyebabkan terjadinya problema besar dan berbahaya seperti radang paru dan kanker darah.

aman berkendara

Menempuh perjalanan di atas beragam jenis jalan dengan segala permukaan tentu perilaku mengemudi tidaklah selalu sama. Beda orang, beda pula karakternya. Makanya bepergian baik sendiri atau bersama teman dan keluarga, dapat menerapkan mengemudi secara defensif (bertahan). Selain lebih aman, juga memudahkan.

MENIKUNG
PERILAKU saat menikung dapat diterapkan dengan slow in fast out dan out in out. Kedua cara itu tentu tidak melewati atau melanggar hak jalan pengendara lain.

Pada tikungan dengan pembatas jalan, dapat dilakukan dengan cara:
1. Menggunakan kaca spion untuk memastikan kondisi sekeliling.
2. Pastikan pandangan Anda tidak terhalang (blind spot).
3. Berilah tanda ke arah mana Anda akan menuju.
4. Segera tinggalkan tikungan setelah keadaan aman dan langsung arahkan kendaraan ke jalur yang aman.

Pada tikungan putar balik (U-turn), persimpangan dan saat pindah jalur:
1. Memeriksa kondisi sekeliling Anda.
2. Menentukan jalur pilihan sesuai tujuan.
3. Lakukan komunikasi dengan pengguna jalan yang lain.
4. Posisikan kendaraan sesuai tujuan dengan aman.

MENYALlP
MENDAHULUI kendaraan lain saat di jalan dapat Anda lakukan dengan cara berikut :
1. Mengecek kondisi jalan di depan serta kondisi lalu lintas di belakang dan jalur yang akan dilalui.
2. Beri tanda lampu sein kanan untuk memberi informasi kalau Anda bermaksud mendahului kendaraan di depan.
3. Untuk memastikan kondisi di sisi kanan kendaraan, lakukan dengan menengok ke samping. Artinya tidak hanya mengandalkan kaca spion.
4. Lakukan manuver dan akselerasi dengan halus saat mendahului.
5. Tetap waspada terhadap kondisi lalu lintas dari arah berlawanan.
6. Beri tanda lampu sein kiri dan segera cek kondisi belakang kendaraan melalui kaca spion tengah. Ketika sudah terlihat kedua lampu kendaraan yang Anda dahului, pindahkan kendaraan ke jalur kiri dengan melakukan olah kemudi secara halus.

Untuk kondisi ketika didahului kendaraan lain, jangan menambah kecepatan. Tetap di jalur dan waspada dengan kondisi lalu lintas di sekeliling Anda.

TANJAKAN
SAAT menempuh jalan menanjak, sebelum kendaraan mengalami kehilangan tenaga dan penurunan kecepatan, lakukan perpindahan gigi ke posisi yang lebih rendah. Sehingga tenaga yang dibutuhkan untuk akselerasi terus ada.

TURUNAN
PADA jalan menurun, sebelum kendaraan meluncur turun (tidak terkendali), pindahkan perseneling ke posisi lebih rendah. Itu untuk menahan laju kendaraan menggunakan engine brake. Jangan ragu untuk menginjak rem jika kondisi di depan diperkirakan ramai.

PENGEREMAN
Melakukan pengereman dapat dilakukan dengan prosedur pengereman ini:
1. Periksalah kondisi sekeliling kendaraan melalui semua kaca spion.
2. Injak pedal rem satu kali untuk memberi tanda pengguna jalan lain, terutama yang berada di belakang.
3. Tekan pedal rem untuk mengurangi kecepatan.
4. Tekan pedal kopling untuk mencegah mesin mati.
5. Lakukan dengan perlahan dan halus, terus tekan pedal rem hingga kendaraan berhenti.
6. Tetap tekan pedal rem dan pindahkan tuas persneling ke posisi netral.

Beberapa teknik pengereman:
1. Normal braking: Pengereman biasa yang dilakukan setiap mengemudi (disebut Eaze and Squeeze braking)
2. Threshold: Pengereman mengambang yang dilakukan dengan menekan pedal rem hingga sesaat sebelum roda mengunci.
3. Cadense atau Pulse Braking: Pengereman dengan memompa/mengocok pedal rem dengan tekanan dan frekuensi yang tetap. Memudahkan untuk pengendalian kemudi, terutama saat mendadak.

PERPINDAHAN GIGI (akselerasi atau deselerasi)
1. Lakukan peningkatan posisi perseneling pada putaran mesin berkisar antara 3.000 hingga 4.000 rpm.
2. Lakukan penurunan posisi perseneling dengan putaran mesin di bawah 2.500 rpm

MUNDUR
POSISIKAN tangan kanan memegang kemudi pada jam 12 dan posisikan tangan kiri memegang sisi belakang sandaran kepala tempat duduk samping.

PARKIR
PARKIR dapat dilakukan dengan beberapa posisi. Untuk parkir kendaraan saja ikuti prosedur ini:
1. Tekan pedal rem, tekan pedal kopling, pindahkan perseneling ke posisi netral.
2. Matikan mesin.
3. Untuk mobil bertransmisi manual, tekan pedal kopling dan pindahkan perseneling ke posisi satu atau mundur. Gunakan rem tangan (hand brake) dan melepas pedal rem.
4. Untuk mobil bertransmisi otomatis, pindahkan tuas perseneling ke posisi P (Park) dan menarik rem tangan. Lepas pedal rem, matikan mesin mobil.

Untuk posisi parkir serong:
1. Posisikan kendaraan 1,5 – 2 meter dari mobil lain yang diparkir
2. Mulai belokan kemudi saat berada di belakang mobil yang diparkir

Untuk posisi parkir sejajar:
1. Posisikan kendaraan 2 – 2,5 meter dari mobil lain yang diparkir.
2. Memasukkan kendaraan dengan mulai belok setelah batas terakhir mobil.
3. Keluar dari parkir, pastikan kaca depan telah melewati belakang mobil di samping.

Untuk posisi parkir paralel:
1. Pastikan ruang parkir setidaknya 1,5 meter lebih panjang dari kendaraan.
2. Posisikan mobil sejajar dengan jarak 1 m di depan ruang parkir yang dituju.
3. Mundurkan kendaraan, belokkan kemudi ke kanan setelah pintu mobil sejajar dengan bumper mobil yang berada di depan.
4. Lakukan olah kemudi (putar kemudi ke kiri) untuk memposisikan roda depan hingga kendaraan secara keseluruhan bisa masuk ke dalam ruang parkir.
5. Mundurkan kendaraan perlahan, hentikan kendaraan mendekati kendaraan yang berada di belakang.
6. Majukan kendaraan secara perlahan untuk meluruskan kendaraan dan pastikan posisi kendaraan berada di tengah-tengah ruang parkir.

Ketika parkir di jalan menurun dengan trotoar di sebelah kiri kendaraan, posisikan roda depan belok kiri. Sebaliknya jika parkir di jalan menanjak dengan trotoar di sebelah kiri kendaraan, posisikan roda depan belok ke kiri (agar kendaraan mundur ke lajur aman).

perkembangan robot

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.Perkembangan sekarang

Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics.

Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan heksapoda dan platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropoda dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanikal telah mencegah pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa tahun mendatang.

Masalah teknis lain yang menghalangi penerapan robot secara meluas adalah kompleksitas penanganan obyek fisik dalam lingkungan alam yang tetap kacau. Sensor taktil dan algoritma penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesaikan masalah ini. Robot Online UJI dari University Jaume I di Spanyol adalah contoh yang bagus dari perkembangan yang berlaku dalam bidang ini.

Belakangan ini, perkembangan hebat telah dibuat dalam robot medis, dengan dua perusahaan khusus, Computer Motion dan Intuitive Surgical, yang menerima pengesahan pengaturan di Amerika Utara, Eropa dan Asia atas robot-robotnya untuk digunakan dalam prosedur pembedahan minimal. Otomasi laboratorium juga merupakan area yang berkembang. Di sini, robot benchtopdigunakan untuk memindahkan sampel biologis atau kimiawi antar perangkat seperti inkubator, berupa pemegang dan pembaca cairan. Tempat lain dimana robot disukai untuk menggantikan pekerjaan manusia adalah dalam eksplorasi laut dalam dan eksplorasi antariksa. Untuk tugas-tugas ini, bentuk tubuh artropoda umumnya disukai. Mark W. Tilden dahulunya spesialis Laboratorium Nasional Los Alamos membuat robot murah dengan kaki bengkok tetapi tidak menyambung, sementara orang lain mencoba membuat kaki kepiting yang dapat bergerak dan tersambung penuh.

Robot bersayap eksperimental dan contoh lain mengeksploitasi biomimikri juga dalam tahap pengembangan dini. Yang disebut "nanomotor" dan "kawat cerdas" diperkirakan dapat menyederhanakan daya gerak secara drastis, sementara stabilisasi dalam penerbangan nampaknya cenderung diperbaiki melalui giroskop yang sangat kecil. Dukungan penting pekerjaan ini adalah untuk riset militer teknologi pemata-mataan.